项目描述：本系统以STM32F103C8T6为核心控制器，集成GNSS模块实现高精度定位功能，air780e通讯模块完成与云端服务器的实时数据交互，JQ8400语音播报模块提供多场景语音提示服务，构建了“定位-通信-播报“一体化的嵌入式解决方案。硬件设计中，STM32单片机通过UART接口分别连接GNSS模块与Air780E模块，同时利用GPIO和PWM控制JQ8400播放预存音频文件。在软件方面，实现GNSS数据滤波处理、4G网络状态监测、语音指令优先级管理到达自动语音报站的效果。该系统在复杂城市环境中定位精度可达2米，网络传输平均延迟低于400ms，支持动态阈值触发报站，并通过低功耗模式将待机电流控制在1.8mA以下。